Sandvik utvecklar Leopard™ DI650i för helautomatisk spränghålsborrning

Sandvik Mining and Rock Solutions förbättrar kontinuerligt sina automationslösningar för att möta de växande behoven av fjärrdrift för ökad säkerhet och produktivitet.

”Den senaste utvecklingen är ett stort steg framåt för Sandviks automatisering av sänkhammarborraggregat”, säger Jari Läntinen, produktchef på divisionen Surface Drilling. ”Nu blir det möjligt att gå från enskilda automatiserade arbetsmoment och sekvenser till ett helt ekosystem av automationsplattformar med en sammankopplad flotta av automatiserad gruvutrustning. Det här kommer också att förändra rollen för operatören som, istället för att hantera en enda maskin, blir en specialist som fjärrstyr flera borriggar och använder sin expertis för att optimera produktiviteten i borrningsprocessen.”

Automatiseringen av Leopard™ DI650i med iDrill kompletterar befintliga automatiserade borrfunktioner med flera nya, bland annat borrstabilisering, automatiserat påhugg samt automatiserad rengöring och borttagning från hål. Resultatet är en optimerad borrningscykel där operatören endast övervakar processen.

Optimerad cykel ger kvalitetshål

iDrill-borrningscykeln hos Leopard™ DI650i är utformad för att säkerställa konsekvent hög kvalitet på borrade hål. Operatörens arbete underlättas genom minimering av vanliga borrfel såsom fel lutning, djup och positionering. iDrill-borrningscykeln styr och optimerar borrverktygen för att de ska få bästa möjliga livslängd utan att kompromissa med borrningsprestandan.

iDrill-borrningscykeln börjar med automatiserad positionering, där navigeringssystemet TIM3D leder riggen till rätt plats enligt borrplanen. Matarbalken och bommen placeras automatiskt i rätt borrvinkel. Borriggen stabiliseras automatiskt och matarbalken justeras exakt för att matcha borrplanen och säkerställa högkvalitativa hål.

Den befintliga cykeln har uppgraderats med nya funktioner såsom övervakning av anti-jammingfunktion och intelligent påhuggssekvens. Automatiken ger optimal matchning av borrhammare och rörstorlek under påhugg. Vid borrning med full effekt anpassar flödeskontrollsystemet iFlow lufttrycks- och volymnivåerna automatiskt, och borrstyrsystemet iTorque övervakar rotationsmomentet med optimerad automatisk matningskraft efter aktuella bergförhållanden.

Rörhanteringssystemet lägger till och tar bort rör automatiskt. En intelligent avslutningssekvens eliminerar alla skadliga dragspänningar som orsakas av förskjutningar och förhindrar att smuts kommer in i borraggregatet. Sekvensen med borttagning från hål gör borriggen redo för säker förflyttning till nästa hål.

iDrill-borrningscykeln kan aktiveras eller inaktiveras manuellt när som helst. Dessutom kan operatören lägga in väntefaser mellan automatiserade sekvenser om det skulle behövas, ytterligare kontroller av säkerhetsskäl eller om borrningsförhållandena är krävande. Efter stoppet fortsätter cykeln automatiskt tills önskat håldjup uppnåtts och hålsekvensen är klar.

Helautomatisk drift

AutoMine® Surface Drilling möjliggör styrning av upp till tre Leopard™ DI650i-borriggar samtidigt från ett kontrollrum. Kommande version av AutoMine® Surface Drilling kommer att erbjuda automatisk maskinförflyttning från ett hål till nästa enligt borrplanen med hjälp av GPS-navigering och vägplanering vilket gör Leopard™ DI650i till en helt autonom borrigg.

Tampere, Finland, 15 Juni 2021

Vänligen kontakta mig för mer information:

Jari Läntinen
Product Manager, Surface Drilling Division
Sandvik Mining and Rock Solutions
tel. +358 40 545 7626
email: jari.lantinen@sandvik.com