Sandvik utvikler visjon for automatisering av gruvedrift med AutoMine® Concept Underground Drill

AutoMine^® Concept Underjordsrigg er en helt autonom utviklingsborerigg med to bommer som kan bore uten menneskelig interaksjon. Den batterielektriske boreriggen uten førerhus kan planlegge og utføre hele boresyklusen, fra belting til fronten, klargjøring for boring, boring av boremønsteret og retur hjem for å lade for neste syklus.

Mindre enn to år etter introduksjonen av AutoMine^® Concept Loader - den første helt autonome gruvemaskinen under jord som er bygget spesifikt for automatisering - har Sandvik utvidet visjonen fra autonom mucking til autonom boring med AutoMine^® Concept Underground Drill.

"Vi fortsetter å flytte grensene for automatisering av gruvedrift og demonstrere hva som vil være virkeligheten i nær fremtid", sier David Hallett, Vice President, Automation i Sandvik Mining and Rock Solutions. "Vi valgte en borhammer som vårt neste konseptkjøretøy for å demonstrere at autonomi også kan fungere effektivt i utviklingsfasen av en gruve, i omgivelser som er i stadig endring."

Den fullt funksjonelle AutoMine^® Concept Underground Drill, som ble avduket og demonstrert for første gang på et kundearrangement i Sandvik Mining and Rock Solutions' testgruve i Tammerfors i Finland onsdag, og som internt ble omtalt som "Amelia" i forkant av introduksjonen, viser neste generasjons intelligente automatisering og andre nye teknologier og funksjoner som vil bli introdusert for nåværende og fremtidige Sandvik-tilbud. Noen av funksjonene vil være tilgjengelige som frittstående produkter, mens andre vil være oppgraderinger eller tilleggsutstyr til eksisterende produkter eller utstyr.

"AutoMine^® Concept Underground Drill er ikke ment å bli introdusert som et kommersielt produkt, sier Johannes Välivaara, Vice President, Product Development and Product Management i Sandvik Mining and Rock Solutions. Den vil snarere bli vår interne plattform for testing og utvikling av ny teknologi som kundene våre anser som avgjørende for sine operatøer, sier han.

AutoMine^® Concept Underground Drill har ingen førerhytte, noe som gir plass til vann- og batterilagring om bord og eliminerer behovet for forsyningskabler eller vannslanger under drift. Den selvstendige boringen bruker og optimaliserer strøm og elektrisitet basert på behov, noe som gjør at forsyningen om bord varer enda lenger.

Boret trenger bare å vite hvilken tunnel og stuff det skal beltes til, og kan planlegge resten av oppdraget på egen hånd ved hjelp av data fra den foretrukne programvaren for gruveplanlegging. Tunnellinjer og profiler planlegges og defineres til bor- og sprengningsmønstre i iSURE, noe som sikrer optimal hullplassering, detonasjon og profilkvalitet. Boret har også tilgang til 3D-modeller av et område, som automatisk slås sammen fra undersøkelses- og kartleggingsresultater. Den kan oppdatere og optimalisere 3D-modellen av gruven i sanntid basert på tilbakemeldinger fra de innebygde kameraene og skannerne.

Boret lærer og tilpasser seg det stadig skiftende miljøet på en utviklingskurs for å trygt fullføre hele oppdrag fra inngang til utgang. Den navigerer smidigt i trange områder, noe som muliggjør effektiv bruk av store maskiner på liten plass. Når den har kommet frem til bestemmelsesstedet, bruker den automatisk justering av boreplanen for å optimalisere boremønsteret og bore hele runden.

"Vår visjon er at i nær fremtid, takket være den raske utviklingen innen batteriteknologi, vil utstyr som dette kunne bore hele runder helt på batteridrift, noe som eliminerer behovet for å koble seg til strømnettet og forbedrer fleksibiliteten under bakken", sier Jussi Puura, forskningsleder for digitalisering hos Sandvik Mining and Rock Solutions.

Under boring bruker AutoMine^® Concept Underground Drill en AI-styrt automatisk borkroneveksler som identifiserer når borekronen er slitt, og bytter den automatisk. Boret er også utstyrt med en installasjon av løfterør som forenkler prosedyren for frontlading. Data om boringen rapporteres deretter tilbake til iSURE eller Deswik for å optimalisere neste runde. Boret bruker også Rock Pulse® AI for kontinuerlig tilbakemelding om bergmasse for å optimalisere boreytelsen.

AutoMine^® Concept Underground Drill er kompatibel med tradisjonelle sikkerhetsgrind-systemer, men er også i stand til å arbeide uten områdeisolering. Den ber om assistanse ved påfylling av forbruksmateriell og lading, og kan be om at en operatø griper inn hvis den er usikker på endringer i omgivelsene.

Tammerfors, Finland, 21. september 2022

For mer informasjon, vennligst kontakt:
Jussi Puura
Digitalization Research Lead
Sandvik Mining and Rock Solutions
E-post: jussi.puura@sandvik.com