Sandvik videreutvikler Leopard™ DI650i til å støtte fullstendig autonom sprenghullsboring

Sandvik Mining and Rock Solutions forbedrer kontinuerlig sine automatiseringsløsninger for å møte de økende behovene for fjernstyrt drift for å forbedre sikkerheten og produktiviteten.

"Den siste utviklingen er et stort skritt på Sandviks automatiseringsreise for DTH-utviklingsborerigger", sier Jari Läntinen, produktsjef for Surface Drilling. "Dette betyr at vi går fra individuelle automatiserte oppgaver og sekvenser til et ekte økosystem av automatiseringsplattformer og drift med en tilkoblet flåte av automatisert gruveutstyr. Dette vil også endre rollen til en operatør som håndterer en enkelt maskin, til en spesialist som fjernstyrer flere borerigger og utnytter sin Ekspertise for å optimalisere produktiviteten i boreprosessen."

Den nye iDrill-automatiseringen for Leopard™ DI650i utfyller eksisterende funksjoner for automatisert boring med flere nye funksjoner, som stabilisering av boring, automatisert kolling, automatisert rengjøring og løsgjøring fra hullet. Resultatet er en optimalisert syklus for boring med iDrill, der operatø ren kun trenger å overvåke prosessen.

Optimalisert syklus sikrer konsistente hull av høy kvalitet

IDrill-boresyklusen til Leopard™ DI650i er utviklet for å sikre konsistente hull av høy kvalitet. Den støtter operatø ren ved å minimere vanlige feil ved boring, for eksempel hullhelling, hulldybde og posisjoneringsfeil. De intelligente sekvensene i iDrill-boresyklusen håndterer og styrer DTH-boreverktøyene optimalt for best mulig levetid uten at det går på bekostning av boreytelsen.

IDrill-boresyklusen starter med automatisert posisjonering, der TIM3D-bornavigasjonssystemet styrer boreriggen til riktig sted i henhold til boreplanen. Matestrålen og bommen posisjoneres automatisk til riktig vinkel for boring. Boreriggen stabiliseres automatisk, og matestrålen justeres nøyaktig i henhold til boreplanen for å sikre hull av høy kvalitet.

Den eksisterende syklusen har blitt oppgradert med nye funksjoner som antijamming pullback-overvåking, intelligent kollisjonssekvens, inkludert sugehodeautomatikk og sentraliseringsautomatikk for å matche hammer og rørstørrelse for optimal støtte under kollisjon. Ved boring med full effekt justerer iFlow styringssystemet automatisk lufttrykket og luftvolumet, og iTorque Borstyresystem overvåker rotasjonsmomentet og optimaliserer automatisk Matekraften slik at den passer til bergforholdene.

Rørhåndteringssystemet legger til og fjerner rør automatisk. En intelligent hulletterbehandlingssekvens eliminerer skadelige strekkpåkjenninger på grunn av unøyaktigheter og forhindrer at det kommer smuss inn i DTH-hammeren. Til slutt gjør avkobling fra hullsekvensen boreriggen klar til å bevege seg trygt til neste hull.

Boringen med iDrill kan styres manuelt, og kan aktiveres eller deaktiveres når som helst i syklusen. I tillegg kan operatø ren legge til valgfrie ventetrinn mellom de automatiserte sekvensene, for eksempel hvis det er behov for ekstra kontroller av sikkerhetsgrunner eller utfordrende forhold under boring. Etter inngripen starter syklusen automatisk til ønsket hulldybde er nådd og hullsekvensen er ferdig.

Fullstendig autonom drift

AutoMine® Surface Drilling muliggjør siktlinje- eller kontrollromsdrift av så mange som tre Leopard™ DI650i-borerigger. Den kommende AutoMine® Surface Drilling-versjonen vil gi hull-til-hull belting for automatisk flytting av maskinen fra et ferdig hull til det neste i henhold til boreplanen, basert på GPS-navigasjon og baneplanlegging - noe som gjør Leopard™ DI650i til en helt autonom borerigg.

Tammerfors, Finland, 15. juni 2021

For mer informasjon, vennligst kontakt:

Jari Läntinen
Product Manager, Surface Drilling Division
Sandvik Mining and Rock Solutions
tlf. +358 40 545 7626
e-post: jari.lantinen@sandvik.com